C、说一说 ，为该机器人编写程序的思路？

　学生讨论情况总结如下：

　1 、可以利用光电传感器在黑线上方时
，光线弱，读数小 ，在黑线外时，光线强
，读数大来控制小车沿黑线走。

　2
、设定好一个值，当光电传感器读数大于该值时 ，左（或右）边的轮子转（A马达转）
，右（或左）边的轮子停（B马达停） 。当光电传感器读数小于该值时，右（或左）边的轮子转（B马达转） ，左（或右）边的轮子停（A马达停）
。

　3、程序应采用分之结构
，使用“光电传感器分支
”。

　 二 、学生动手分小组合作组装机器人

　[设计意图：]

　培养学生的创造力、动手能力，锻炼学生的思维 ，同时培养学生团结协作的精神 。

　（一）
、要求：

　1、要有团结 、协作
、互助的精神
。

　2、每个小组要分工合理。

　3 、爱护设备
，注意安全 。

　4
、小车安装要牢固，运转时不能掉零件
。

　（二）、教师个别指导。

　（三） 、每个小组选出代表 ，简单介绍一下自己组组装的机器人 。（如：设计思路
，遇到的困难，是如何解决的
。）

　三
、竞赛、展示

　在学生组装完机器人之后 ，安排一次竞赛，同时也是让学生展示一下自己的作品。

　[设计意图：]

　（1） 、让学生在展示中过程互相学习
，取长补短 。

　（2）
、通过竞赛可以激发学生的“斗志”，促使学生进一步改进自己的机器人 ，锻炼了思维
，培养了创造力。

　（3）、在竞赛中让学生体验到学习的快乐，成功的自豪
。

　四 、学生谈体验